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放弃“协作”概念,规范力控参数
2020-10-21
放弃“协作”概念,规范力控参数我们知道机器人本身是一个多轴串联的移动机构,真正使用的时候还必须配套相应的末端执行工具,而末端工具是否安全才能决定机器人本体是否能发挥出协作性能。
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