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UR机器人有哪些应用领域？

2022-05-24

在过去的十年里，工业UR机器人的应用得到了极大的发展。这是因为许多行业已经认识到工业UR机器人的潜力，更重要的是，协作机器人的潜力。协作UR机器人是一种低成本的工业机器人，可以在人类附近安全工作。协作UR机器人比标准或传统工业机器人更灵活，

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六轴力传感器介绍

2021-05-15

六维力传感器能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。六轴力传感器按解耦方法可以分为两种结构：结构解耦结构和矩阵解耦结构。结构解耦结构：结构解耦结构的六轴力传感器只有6个通道输出，分别为三个力（FX、F

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