六维力传感器的市场应用

       工业打磨中的六维力传感器

　　六维力传感器在工业级的主要运用领域是装配和打磨，打磨是机器人运用很广泛的一个领域，就目前的市场情况来看，对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业，而且3C行业劳动密集度高，迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求，需要更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。

　　六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接。 静态条件下，机械手腕部六维力传感器测得的力和力矩数据由三部分组成，即传感器自身系统误差、负载重力作用、负载所受外部接触力。 在加工、装配等工业机器人应用中，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被准确的感知，控制系统据此修改机器人的运动，才能保证作业的柔顺性。　　

　    传感器的市场挑战

　　虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的智能水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。

　　目前用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。原因主要有两个方面：1、在对精密打磨要求不高的行业，目前的力传感器就能满足打磨工序的需要，企业不愿意花更大的代价去购买配置了六维力传感器的打磨设备；2、目前六维力传感器的价格相对昂贵，更新改造成本较高。

　　传感器的市场机遇

　　随着工业加工、制造业的发展越来越精细化，精密装配行业如3C行业对生产机器人的要求也会提高，具备更高性能的传感器如六维力传感器也将迎来新的发展机遇。目前超过 90%的工业自动化作业是传统机器人无法完成的，包括精密打磨、精密装配、机械管理、备料、装货卸货、包装等还未实现完全自动化。 人机协作机器人可以部分弥补传统工业机器人的不足，完成机械管理等工作。 2015年全球机器人行业及相关服务市场规模为710亿元，预计 2019 年可达 320 亿美元。六维力传感器作为人机协作机器人的重要部件，在人机协作应用中发挥着至关重要的作用。

　　随着5G时代的到来，工业制造领域迎来一场全新的变革，这轮革新源于新一代信息技术的突破发展，以及市场需求变化和政策的大力推动。 因此，制造业必须要进行转型升级，通过融合新的技术将制造水平提升到一个新的高度。