六维力传感器赋予机器人真正的触觉

        伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的现在。

        人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去观察找准键槽一个大概的位置，然后去插钥匙，但是当钥匙实际插入锁眼时，我们则不会去看了，而是使用触觉来进行终调整，直到钥匙插进锁眼里。这个操作对人类来说再自然不过了，因而，几乎没人会思考整个过程是如何进行的。

        一般说来，机器人是没有触觉的，但是他们也可以“进化”出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够拥有触觉，并且在简单的环境中操纵物体，同时不失更高的精度和灵敏度。

        大多数为协作应用而设计的机器人都具有内置的力和扭矩感应功能，以确保没有危险，特别是在接近或直接与人接触时。但这还远远不够，因为我们人类喜欢将乏味，重复，肮脏和危险的任务委托给那些机电一体化机器人。因此，我们更加关注那些可以实现实际工作的独立或集成的多维力传感器。只有将这些传感器集成到机电一体化机器人中，我们才能实现我们的目标。

        借助成熟的传感器解决方案，新设计和智能软件，我们实现了机器人可以触摸和“感知”的技术。在机器人技术中，视觉和触摸是互补的方式。因此，行业专家预测，就像视觉技术一样，触摸感应将很快添加到主流机器人技术中。

        在机械加工中，例如磨削，去毛刺，磨削和抛光，机器人完成这些任务曾经非常复杂。您需要根据空间量执行大量编程，并且还需要花费大量时间来纠正错误。但是，在集成了多维力传感器之后，操作员可以通过使用传感器的路径记录功能简单地抓住手臂末端设备并执行所需的运动。传感器记录操作员施加的力和方向，然后机器人可以重复操作员的动作，这将大大提高工作效率。

        此外，多维力传感器还有助于产品加工定位，产品测试，产品包装和机器人组装。例如，诸如活塞部件或齿轮部件之类的精密部件是多维力传感器的常见应用。这些精密设备的操作平面不仅是垂直或水平的。在某些安装情况下，操作平台会具有的角度，这给实际组装带来很大困难，并且难以保证精度要求。。实际组装的困难不仅在于当前应用所需的精度于视觉技术。由于在实际组装过程中零件之间会存在间隙，并且间隙仅为人发直径的十分之一，因此仅需要视觉技术。仍然无法实现好的对齐。因此，在这些实际应用中，增加触摸感是实现好组装的方法。

        在当今这个劳动力成本持续上涨的国家，自动化还将为企业带来利益。除了繁重的处理任务外，还可以通过添加多维力传感器来协助或独立完成这些任务，这些任务初是由人的手指触摸完成的，例如小零件组装任务（例如手机或计算机组装线），可以添加到机器人中。触觉。这将大大提高生产效率。

        具有多维力传感器的机器人具有触觉。它们将变得更加强大，并且可以执行人类应该执行的更加复杂，无聊或危险的任务。企业，特别是中小企业，将继续从中受益。